#include <stdio.h>
int main()
{
	float x ;
	scanf("%f",&x);
	if (x <= 0)
	printf("%.2f",-x/3+5) ;
	if (0 < x && x <=10)
	printf("%.2f",x/3) ;
	if (10 < x && x<=20)
	printf("%.2f",x/3-5);
	if ( x > 20)
	printf("%.2f",x/3-10);
	return 0 ; 
}
